1916年生，河南省新县人。

1930年参加中国工农红军。

1931年加入中国共产主义青年团，1932年转入中国共产党。

土地革命战争时期，任红四方面军第四军十二师三十五团供给处政治指导员。参加了长征。

抗日战争时期，任八路军一二九师三八五旅七六九团排长、连长、副营长、营长，太行军区第二军分区三十团团长。

解放战争时期，任晋冀鲁豫军区第三纵队七旅十九团团长，第六纵队十七旅旅长，第二野战军十二军三十五师师长。

中华人民共和国成立后，任中国人民志愿军师长、副军长，中国人民解放军军长，南京军区副司令员，中国人民解放军总政治部主任，北京军区司令员，沈阳军区司令员，中国人民解放军国防大学政治委员。

1955年被授予少将军衔。1988年被授予上将军衔。中国共产党第九届中央委员、中央政治局候补委员，第十届中央委员、中央政治局委员、中央副主席，第十一届中央委员、中央政治局委员，第十二届中央委员、中央政治局委员，1985年、1987年分别在中国共产党全国代表会议和中共第十三次全国代表大会上当选为中央顾问委员会委员、常务委员。

2011年5月8日15时20分在北京逝世，享年96岁。